阿维塔科技汽车-阿维塔12深度测评无人驾驶水平

1.百度Apollo “Inside”，终于要和华为掰手腕了

2.30万元级智能革新，阿维塔11单电机版引领智驾新体验

百度Apollo “Inside”，终于要和华为掰手腕了

供应商的标志再一次上车了。

在此之前，得此“殊荣”的供应商只有华为：极狐阿尔法S HI版、阿维塔11两款车身上都出现了一个红色的“HI”标志，象征着华为在智能化方面为这辆车注入了强大的能量。

但随着工信部全新岚图FREE申报图的曝光，华为不再是唯一“上车”供应商。

从申报图来看，全新岚图FREE尾部增加了“Apollo Tech”字标，象征着百度Apollo智能汽车平台的入驻。

全新岚图FREE应该就是百度在Apollo词条上的介绍：百度与中国最大的汽车科技公司之一深化了合作关系，将在其一款流行车型上应用ANP（Apollo领航辅助驾驶）、AVP（自主泊车）和高精地图。

入局早，转型晚

百度作为2013年就进军自动驾驶行业的“领头羊”，手握技术却好像一直抓不住流量，在资本市场显得不温不火。

实际上百度Apollo是早在2017年于上海车展上就正式推出的软件平台，通过开放代码和能力来帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴快速搭建出一套自己的制动驾驶系统。

李彦宏曾对外介绍了百度Apollo业务的三种商业模式：一是为主机厂商提供Apollo自动驾驶技术解决方案，助力车企快速搭建自动驾驶能力；二是百度造车，端到端整合百度自动驾驶方面的创新；三是共享无人车。

目前第三条最广为人知，毕竟百度入局无人车项目已有10年，旗下的无人车出行服务平台“萝卜快跑”在2021年11月完成了国内首个自动驾驶收费订单，使百度成为国内最先实现Robotaxi商业化的企业。

百度无人车 Apollo RT6

第二条大家也很熟悉，百度在2022年发布的集度汽车（隶属百度集团旗下，明确会全栈搭载Apollo平台产品）。

集度 ROBO-01

第一条聊起来则有些坎坷。虽然在量产方面百度的合作企业已有70多家，合作车型有800多款，但合作区域更多是智舱（CarLife+)或智图(百度地图汽车版），并没有为百度在L2市场争得无可替代的地位。

百度Apollo官网陈列的智驾合作车型

百度也想更彻底的入驻车企，但不顺利。

一位Apollo员工曾表示：“百度希望Apollo形成一套标准，软的硬的前的后的，都用我的标准。主机厂就变成硬件供应商。”理想就曾因为百度的方案不太“理想”，所以拒绝了合作。

当然，百度Apollo也遇见了自己的伯乐，也是自己的劫数：威马。

双方在2019年达成长期战略关系，将百度的L2级智驾功能应用在了威马量产车型。

后来的事儿大家也知道了，威马“黄”了，百度Apollo的“皇子”也夭折了。

Apollo ANP量产页面至今只有威马W6

所以华为那套用问界获得“金手指”认证的方式不是百度不会玩，而是没来得及一战成名，入口没了，只能继续做着供应商里的“小透明”。

面对此前模式的碰壁，百度做出了改变。

2019年7月，在Apollo 5.0推出时，百度不再坚持通用免费平台，也特别开辟了收费的企业版，为车厂做深度定制服务。

2020年12月百度在Apollo生态大会上，发布了乐高式智能汽车解决方案，对自己的业务进行了重新梳理，将产品划分为4大系列：智驾、智舱、智图、智云，同时发布了面行向量产乘用车市场的L2+级辅助驾驶产品ANP（百度领航辅助驾驶系统）。

ANP，三年磨一剑？

如果你觉得ANP功能听起来不太耳熟，很正常。

发布年，至今没量产，Apollo官方只宣布了ANP将在2023年随一款车型和大家见面（时间线和全新岚图FREE对上了）。

不过这套方案其实已经释放了不少信息，我们可以从Apollo Day技术开放日和百度Apollo发布的路测视频了解到它的以下特征：

1.安全

百度曾在2019年发布了一套纯视觉L4级自动驾驶方案Apollo Lite，经过对这套方案的核心技术释放，打造出了ANP，可以实现城市和高速领航辅助驾驶以及自主泊车功能。

ANP支持行泊一体

通过此前示范的路测视频，可以看出这套方案对应用场景有很大的包容性：智能选择ETC通道并自动通过了ETC收费岛。因此百度Apollo成为了行业首家智能驾驶方案实现自动通过ETC的企业。

官方路测视频中通过ETC画面

ANP方案并不依赖激光雷达，可以根据客户定制增减传感器配置方案。以ANP传感器配置方案12V5R12S为例，它的硬件包括：

4颗鱼眼摄像头8颗中长距摄像头4颗角毫米波雷达1颗长距毫米波雷达12颗超声波雷达

当然不依赖于激光雷达只是兼顾成本避免堆料，百度对传感器方案的判断是：激光雷达和视觉感知具备相同的重要性和不可替代性。如果有需求，也可以选择配备激光雷达，系统可以实现视觉、激光雷达两套系统独立运行，互相配合。

可搭载半固态激光雷达

同时ANP方案也继承了L4 Robotaxi累积的4000万公里测试里程，覆盖了不同城市、不同季节和时间段，保证了数据的多样性。

来自L4级自动驾驶方案的核心技术+视觉、激光雷达双重感知+ 4000万公里测试里程的数据，为ANP方案提供了多重保障。

2.熟路

作为一家精通地图又深耕自动驾驶的公司，百度突破了资质壁垒（测绘资质获取难度大）、自研壁垒（技术门槛高，研发周期长）、供给稀缺（既精通图还得懂智驾）三大难关，研发了自动驾驶地图。

不同于传统地图，百度的自动驾驶地图分为以下几层：

简单来说，就是除了传统内容还包括实时交通环境，优化驾驶体验的知识图谱，并且融合智驾算法实现了深度融合地图和感知、决策、控制应用。

相应地，实时地图可帮助避免因现实的变更所引入的安全问题；基于人类司机的驾驶经验构建出全路网级别的驾驶知识图谱，可提升自动驾驶的乘坐舒适度；还可通过车路协同和交通大脑，来提升出行效率。

如果你觉得这样说不够直观，那我举个例子：在这套地图的辅助下，搭载ANP方案的智驾车可以通过信息云享，接收到施工场地信息并作出应对。

官方路测视频中遇施工场景画面

3.体验

L4级自动驾驶车的数据可以为L2智能辅助驾驶方案带来营养，同时量产车也会积累大量的数据。

百度Apollo基于“驾云一体”的理念，为ANP智驾系统量身定制了配套的数据闭环工具链，让搭载ANP3.0的车型具备自演进的能力，庞大的数据积累有望带来更快更优异的OTA潜力，提升用户体验。

总体来看，ANP方案轻成本、重体验，且在感知、算法和数据方面都有着降维的优势。同时，百度最新发布的文心一言，也将Apollo的智舱水平升上了一个新的高度。

文心一言不是救命稻草

打开百度现在的智舱产品介绍页面，我们只能看到以下2个板块：CarLife+和小度车载语音。

这在目前的智舱产品里，只能说是平平无奇，导致2021年上海车展上合作的车企没有一家主动宣传自己的百度座舱，反而是百度屡次声明已有多家车企接受了合作，谁主动谁被动，一目了然。

目前百度智舱的合作车企

不过随着文心一言的发布，情况则有了逆转，长安、岚图等多家车企宣布通过Apollo车载系列产品接入百度文心一言，成为首批体验官。现在的文心一言，俨然成了智能汽车趋之若鹜的资源。

这也有理可循，因为现在除了百度，国内没有第二家能造的出文心一言之类的产品，国外的同类产品不仅少，对我们放开资质的日子也遥遥无期。现在的文言一心，就是撬动国内产业变革的杠杆。这根杠杆，百度从4年前就开始造了。

2019年，百度开发出了一个文心大模型，涵盖基础大模型、任务大模型、行业大模型的三级体系，在语言、视觉、生物等方面都有所覆盖，通过在大规模宽泛的数据上进行训练后能适应一系列下游任务。

比如由百度和中国探月与航天工程联合研发的航天-百度 · 文心大模型，可以将航天领域的数据和知识融合学习，对航天数据进行智能的采集、分析和理解，助力深空智能感知、规划和控制等技术突破。

文心一言就是文心大模型家族的新成员，属于知识增强大语言模型，能够与人对话互动，回答问题，协助创作。

在百度文心一言新闻发布会上，李彦宏展示了文心一言在文学创作、商业文案创作、数理推算、中文理解、多模态生成（同一内容的不同形态，比如将描述春天的文字转为同一主题的画报）五个使用场景中的综合能力。

比如可以回答刘慈欣的个人信息，还能续写《三体》等等，某种程度上它能理解人类意图，有类人的准确性、逻辑性、流畅性。

未来

本文来自易车号作者AutoLab，版权归作者所有,任何形式转载请联系作者。内容仅代表作者观点，与易车无关

30万元级智能革新，阿维塔11单电机版引领智驾新体验

放眼当下的智能汽车，无不以大屏、芯片、雷达和传感器来标榜自身的智能身份，但由于绝大部分车型搭载的智驾系统还是依赖于各家供应商提供大杂烩式组合而成，颇有些“组装机”的意味：虽然也实现了智能驾驶辅助功能，但各个组成部件以及软硬件之间的兼容性问题难免会导致反应卡顿、无法准确侦别、判断失效等BUG情形出现，智驾系统的稳定性和实际体验始终难言满意。?

搭载HI华为全栈智能汽车解决方案的阿维塔11则提供了另外一种思路：从软硬件到云端，整套智驾系统全部为华为自研，完全打通包含感知、决策、云端训练、中枢操作系统（AOS）、车控操作系统（VOS）在内的智驾链路并实现高效协作，如同“品牌机”一般的结构性优势肉眼可见，对于其技术成熟性、体验稳妥性以及实际执行效果值得有更高的期待。?

恰逢阿维塔11单电机版上市，分别为搭载90度电池的长续航单电机版和搭载116度电池的超长续航单电机版两款车型，并全系搭载HI华为全栈智能汽车解决方案，标配3颗半固态激光雷达及AVATRANS智能领航系统，在硬件层面支持高速及城区NCA智驾导航辅助，指导价区间仅为31.99万-34.99万元，以更高智价比重新定义SEV新标杆。借着抢先试驾的机会，我们在深圳市区对阿维塔11单电机版城区NCA进行了全面体验，以此验证“品牌机”是否真的智高一筹？?

“老司机”上手?

面对车流量巨大、路况复杂的深圳市区道路状况，设定好导航路径之后，阿维塔11单电机版载着我们汇入车流。遇到的第一个考验是辅路汇入主路，阿维塔11一个不经意的细节引起了我们的注意：在汇入主路的路口，车辆先是轻轻带了一脚刹车、将车速进一步放慢，确认主路后方无进近车辆后，再加速并入主路——就是这么一个先制动、再观察、再并入的小动作，便让我们觉察到这套城区NCA“并不简单”。?

不仅是辅路汇入主路的情形，阿维塔11通过无红绿灯的十字路口或是无保护情况下左右转弯时，都会做出预先制动、准确判定交通情况的反应；遇到行人穿越斑马线也能够提早做出制动避让的动作。当在路口等待红灯时，车内的液晶仪表上会同步显示红灯等待的秒数；在前方遇到公交车停靠港湾时，车辆也会主动向左微调方向盘角度，确保超越公交车时右侧留出足够的安全距离。?

和目前主流的智能辅助驾驶只能机械、生硬地执行排队起停、车道居中保持等功能相比，阿维塔11单电机版的城区NCA智驾导航辅助显得更有“灵气”，就像是一位技术娴熟的老司机一般，总能将路面上复杂的交通状况处理得十分得体。高精度地图的全面覆盖当然是这套城区NCA发挥作用的基础，关键是它初步具备了和人类思考逻辑近似的控制效果，在判断道路和车流情况时会融入博弈的计算逻辑，这种变化才是带给我们最明显的感知。?

比如在变更车道时，阿维塔11不必等待目标车道清空之后再执行；而是会以博弈逻辑判断目标车道内其它车辆的行进趋势——如果有后车快速贴近，则等待后车通过后再执行变道；如果后车车速相近且留有足够安全的空间，则抓住时机，干净利落地迅速完成变道。听上去是不是很像“老司机”的骚操作？但阿维塔11确实就是这样令我们大呼“神奇”的。?

同样的情形也适用于智能泊车。先回忆一下传统智能泊车的场景吧：首先要人工找到空的停车位，同时在屏幕菜单里选择横向或纵向车位，接着缓缓驶过车位扫描泊车轮廓范围，再按下智能泊车按键……在阿维塔11上，这些操作只需一键就能搞定，车辆会自主寻找车位，并自动停车入位。如果车位狭窄，也可以通过手机App一键操作，完全是真正意义上的智能泊车。?

全融合感知?

从驾驶席前方10.25英寸高清液晶仪表显示的路况3D模型界面，你也能发现阿维塔11的不一般：它的感知范围比市面上任何一款智能汽车都要宽广得多，也精准得多。作为AVATRANS智能领航系统的重要组成部分，阿维塔11城区NCA智驾导航辅助基于华为ADS打造而来，包含3颗华为自研激光雷达、6颗华为高性能毫米波雷达（包括业界独有的后向中长距雷达）、13颗由阿维塔和华为联合定义设计的高清感知摄像头和12颗超声波雷达。?

通过这34颗智驾传感器，特别是3颗华为自研的车规级半固态激光雷达的加持，阿维塔11构建起4层感知防护体系，并通过AI算法的训练，实现了对周围环境的360°全方位感知能力。?

相比目前搭载于大多数智能汽车上的纯视觉感知方案，阿维塔11上的这套AVATRUST超感系统不仅更加安全可靠，还避免了视觉感知方案完全依赖于对有限特征物数据的人工标注所产生的潜在风险——如果遇到的是常见的三角锥可能还好，但如果遇到的是一堆不规则的建筑垃圾呢？?

无论是否被标注过、规则还是不规则、移动的行人还是固定的障碍物，基于360°全方位感知能力和高性能智能驾驶计算平台的全融合感知算法，阿维塔11城区NCA智驾导航辅助展现出更适应中国复杂的道路交通环境、更懂中国用户日常出行场景的能力；单从硬件实力的层面来说，也达到了“车载量产传感器行业新标杆”的地位。?

更“懂你”的博弈?

如果说硬件是战术层面的精心布局，那么软件便是战略层面的深谋远虑。如何成长为一名称职的“老司机”？秘诀就在于阿维塔11搭载的AVATRUTH超算系统。这套超算系统包括高性能智能驾驶计算平台、融合感知算法、VRU交互与博弈算法，基于强大的软硬件以及车端云端相结合的能力，使阿维塔11具备了“老司机”级别的灵活决策水平和果断处置能力，更接近真人驾驶的准确判断与敏捷反应，对于中国城市复杂多变的道路交通状况来说具有极强的针对性和适应能力。?

尤其是城区NCA智驾导航辅助搭载的智驾交互博弈算法，能够实时监控并预测周围的路人和车辆行为，从而提供安全高效的最佳交互策略。其实每天都在开车上路的人对于博弈的概念并不难理解：前方左侧的车辆会不会向右变道？路口的行人会不会穿越斑马线？右侧的外卖小哥会不会突然超车左转？这些开车时经常出现的思考都是在博弈的过程，无形之中也让每个老司机养成了防御性驾驶的思维逻辑。?

智驾交互博弈算法也是相似的原理，通过实时监控并预测道路上的各种交通情形，以带有防御性的智驾逻辑，随时根据情况的变化迅速做出最佳的决策与行动。这样一来，城区NCA智驾导航辅助就可以从容应对诸如拥堵路段跟车启停、近距离加塞处理、主动超车换道、斑马线礼让行人等典型的城区交通场景，在确保安全的前提下带来更聪明、也更迅捷的智驾导航辅助体验。?

革新智驾未来?

智能就像被打开的潘多拉魔盒一般，一夜之间便悄悄渗透到生活的方方面面，数字经济、万物互联、智能工业、智能家居……这些颠覆传统的新鲜事物带领我们真正迈入了智能时代，而汽车智能驾驶功能的出现也是智能时代的重要标志之一。一直以来，我们都在期待一种真正安全高效、完全替代人类操作的智能驾驶方案，在主流智能驾驶辅助系统发展步伐停滞不前的当下，可以说遇到阿维塔11是一种幸运，从其城区NCA智驾导航辅助带来的突破性体验来看，已经让我们预见到了未来智能驾驶的前进方向与雏形。?

自双电机版车型率先问世以来，突破传统设计理念的前卫造型、别具一格的豪华气场，以及HI华为全栈智能汽车解决方案成为阿维塔11征服市场的三大法宝。尤其是在智驾方面，用户对智能驾驶辅助功能的使用频率相当高。截至目前，阿维塔11高速NCA已覆盖全国259个城市的近30万公里高速及城市结构化道路；而从3月1日至20日的统计数据来看，用户使用高速NCA累计行驶415,313公里，相比2月增加130%；APA智能泊车累计调用126,973次，相比2月增加88%；单车单次使用高速NCA最高行驶里程高达337公里。由此可见这套智驾系统的易用性和受欢迎程度。?

此番阿维塔11单电机版的上市，依然传承了双电机版的高智商、高颜值和高性能。单电机版最长续航达705公里（CLTC），且同样搭载华为DriveONE电驱动系统，最大功率230千瓦，做到了享受澎湃动力的同时出行更加“无焦虑”。再结合其31.99万-34.99万元的指导价格，可以说阿维塔11单电机版进一步拉低了用户的购车门槛——以更低的价格享受迄今为止最为“懂你”的智能驾驶辅助系统，这次阿维塔11对30万元级智能电动车市场施以降维打击的冲击力便可见一斑了。

本文来自易车号作者齐宇时间，版权归作者所有,任何形式转载请联系作者。内容仅代表作者观点，与易车无关